Veenstra werd geboren in Wolvega en heeft zijn hele leven verder in Nijeholtpade gewoond. In 1971 begon hij in het Stellingwerfs te schrijven. Het Stellingwerfs is net als het Drents een Nedersaksische taal en kent dus heel veel overeenkomsten. Hij schreef romans, verhalen- en dichtbundels. Zijn pakkende manier van vertellen zorgt voor een mooie middag in de streektaal. Er wordt entree geheven.